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伺服泵液壓系統的優缺點
- 2019-08-07-

  優勢

  (1)液壓執行機構動作快,換向快。在流速傳遞函數上,它基本上是一個固有頻率較大的振蕩環節,隨著流量的增加和參數的更好匹配,固有頻率可以增大,與電液伺服閥的固有頻率相比較。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因此液壓執行機構的頻率響應快,在高速下易于啓動、制動和轉向。其固有頻率通常高于機電致動器的固有頻率。
  (2)液壓執行機構的體積和重量遠小于同等功率的機電執行機構。因爲增加的電力液壓致動器(如閥,液壓缸或馬達)的體積和重量的增加速度遠遠低于機電致動器增加,這是因爲前者是主要依靠增加液體流量和壓力增加力量,而激勵機制的體積和重量,因此也會增加一些,但可以使用高強度和輕金屬材料減少體積和重量。
  (3)液壓執行機構傳動穩定,抗幹擾能力強,尤其低速性能好,而機電系統傳動穩定性差,易受電磁波等各種外界幹擾。
  (4)液壓執行機構調速範圍大,功率增益高。

  缺點:

  (1)水力信號傳輸速度慢且難以校正,而電信號是光傳輸信息的速度,易于綜合和校正。但是由于電液伺服系統在功率級前采用電信號,所以不存在這種缺陷,從某種意義上說,該系統具有電液伺服和液壓伺服的優點。
  (2)伺服泵液壓系統結構複雜,加工精度高,成本高。
  (3)液體的體積彈性模量隨溫度和油中空氣量的變化而變化。當溫度變化時,系統性能受到顯著影響。相反,溫度對氣體的體積彈性模量影響不大,因此對氣動控制系統的工作性能影響不大。溫度對液體粘度影響較大,低溫時摩擦損失增大。在高溫下,泄漏增加,容易發生汽蝕。
  (4)漏油是伺服泵液壓系統的弱点,它不仅污染环境,而且容易引起火灾。液压油容易被污染,并可能导致执行机构堵塞。